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XY轴焊接机厂

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XY轴焊接机厂

XY轴焊焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及 电阻焊控制器(时控器)构成。目前的铁线高速调直机器人系统应用了以下先进技术:


第一,逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器 人点焊钳。一体式焊钳的应用 ,有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。

第二,焊钳自动更换装置通过模块化设计,使机器人焊钳与-次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳,点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可

以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换,达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求,也可适应多品种车型生产的需要。

第三,机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动,且,还可对电阻焊时控器进行自动控制,发出焊接开始指令,自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压

力、时间周波) , 2D弯线机控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时,也具有自动故障诊断、报警等功能,例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。



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